Per ulteriori conferme che il problema sia l’ MRM (sensore angolo di sterzata) è necessario ritrovarsi con queste condizioni:
- Errore attivo B1000 in centralina piantone sterzo.
- Errore attivo C1C3F in centralina ABS.
- Errore attivo P2251 in centralina motore.
- In diagnosi il parametro dell’ angolo di sterzata nella centralina dell’ MRM non varia nel tempo.

Il difetto sulla vettura riguarda la spia avaria motore, la spia ABS e spia ESP accese e la vettura alla velocità di 80 Km/h in stato di recovery.
questo stato si verifica perché alla centralina motore arriva un messaggio di errore da parte del sistema ABS perché non riceve il parametro dell’angolo sterzata dal sensore MRM, quindi l’ECM entra in uno stato di recovery.
Un sensore MRM ha un escursione massima che varia da -710° a +710° circa mentre sulla vettura questi valori spaziano da -550° a +550°. Se a banco viene superato il valore di 710° sia in negativo che in positivo il sensore si bloccherà con la presenza di un nuovo errore “B1353 – Sensore angolo sterzo fuori limite”.
Cancellando l’errore il sensore tornerà alla sua normale lettura.